お問い合わせいただき誠にありがとうございます。
申し訳ございません。弊社ではEAGLEとkicadの機能を把握出来かねるため、方法についてはご案内が出来ない状況です。
お手数ではございますが、EAGLEとkicadの販売元にご確認いただけますようお願い申し上げます。

ただQuadceptのPCBデータからはODB++、DSNファイルは出力する事が可能ですので、これらを読み込む事が出来る機能をお持ちでしたら対応いただけるのではないかと思います。