お問い合わせいただきありがとうございます。
ERCの「フットプリントのアサイン違反」は、回路図内にある“部品”に“フットプリント”がアサイン（設定）されていない時に検出されるエラーとなります。

これを解消するには2つの方法がございます。
まず1つ目の方法が、上部メニュー【編集】→【フットプリントアサイン】を実行する方法となります。
こちらは回路図上に配置されている部品に対し、回路図上でフットプリントをアサイン（設定）することができる機能です。
■フットプリントアサインについて、詳しくはこちらをご参照くださいませ。
https://www.quadcept.com/ja/manual/pcb/pcb-7

2つ目の方法は、該当の部品に対して上部メニュー【開く】→【部品】から、“フットプリント”を設定し
回路図上の部品を【部品更新】もしくは【部品交換】する方法です。
■部品の作成方法とフットプリントの登録方法については、こちらをご参照くださいませ。
https://www.quadcept.com/ja/manual/common/post-36
https://www.quadcept.com/ja/manual/common/step6pcb.html
■部品更新と部品交換について
https://www.quadcept.com/ja/manual/schematic/post-173
https://www.quadcept.com/ja/manual/schematic/post-210

以上お手数をおかけしますが、一度お試しいただけますと幸いです。
どうぞよろしくお願いいたします。